于是姜ä维引兵五万，望枹罕进。兵至洮水，守边军士报知雍州刺๐史王经、征西将军陈泰。王经先起马步兵七万来迎。姜ä维分付张翼如此如此，又分付夏侯霸如此如此：二人领ๆ计去了；维乃自引大军背洮水列ต阵。王经引数员牙将出而问曰：“魏与吴、蜀，已๐成鼎足之ใ势；汝累็次入寇，何也？”维曰：“司马师无故废主ว，邻๑邦理宜问罪，何况仇敌之ใ国乎？”经回顾张明、花永、刘达、朱芳四将曰：“蜀兵背水为ฦ阵。败则ท皆没于水矣。姜维骁勇，汝四将可战之ใ。彼若退动，便可追击。”四将分左右而出，来战姜ä维。维略๓战数合，拨回马望本阵中便走。王经大驱士马，一齐赶来。维引兵望着洮水而走；将次近水，大呼将士曰：“事急矣！诸将何不努力！”众将一齐奋力杀回，魏兵大败。张翼、夏侯霸抄在魏兵之后，分两路杀来，把魏兵困在垓心。维奋武扬威，杀入魏军之ใ中，左ุ冲右突，魏兵大乱，自相践踏，死者大半，逼入洮水者无数，斩万余，垒尸数里。王经引败兵百骑，奋力杀出，径往狄道城而走；奔入城中ณ，闭门保守。
于是姜维引兵五万，望枹罕进。兵至洮水，守边军士报知雍州刺๐史王经、征西将军陈泰。王经先起马步兵七万来迎。姜ä维分付张翼如此如此，又分付夏侯霸如此如此：二人领ๆ计去了；维乃自引大军背洮水列ต阵。王经引数员牙将出而问曰：“魏与吴、蜀，已๐成鼎足之ใ势；汝累็次入寇，何也？”维曰：“司马师无故废主，邻邦理宜问罪，何况仇敌之ใ国乎？”经回顾张明、花永、刘达、朱芳四将曰：“蜀兵背水为ฦ阵。败则ท皆没于水矣。姜ä维骁勇，汝四将可战之。彼若退动，便可追击。”四将分左右而出，来战姜ä维。维略๓战数合，拨回马望本阵中ณ便走。王经大驱士马，一齐赶来。维引兵望着洮水而走；将次近水，大呼将士曰：“事急矣！诸将何不努力！”众将一齐奋力杀回，魏兵大败。张翼、夏侯霸抄在魏兵之后，分两ä路杀来，把魏兵困在垓心。维奋武扬威，杀入魏军之ใ中ณ，左冲右突，魏兵大乱，自相践踏，死者大半，逼入洮水者无数，斩ล万余，垒尸数里。王经引败兵百骑，奋力杀出，径往狄道城而走；奔入城中ณ，闭门保守。
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公孙渊在城中粮尽，皆宰牛马为食。人人怨恨，各无守心，欲斩ล渊，献城归降。渊闻之，甚是惊忧，慌令相国王建、御史大夫柳甫，往魏寨请降。二人自城上系下，来告司马懿曰：“请太尉退二十里，我君臣自来投降。”懿大怒曰：“公孙渊何不自来？殊为无理！”叱武士推出斩ล之ใ，将级付与从人。从人回报，公孙渊大惊，又遣侍中ณ卫演来到魏营。司马懿升帐，聚众将立于两ä边。演膝行而进，跪于帐下，告曰：“愿太尉息雷霆之ใ怒。克日先送世子公孙修为ฦ质当，然后君臣自缚来降。”懿ງ曰：“军事大要有五：能战当战，不能战当守，不能守当走，不能走当降，不能降当死耳！何必送子为ฦ质当？”叱卫演回报公孙渊，演抱头鼠窜而去。
公孙渊在城中粮尽，皆宰牛马为食。人人怨恨，各无守心，欲斩ล渊，献城归降。渊闻之，甚是惊忧，慌令相国王建、御史大夫柳甫，往魏寨请降。二人自城上系下，来告司马懿曰：“请太尉退二十里，我君臣自来投降。”懿大怒曰：“公孙渊何不自来？殊为无理！”叱武士推出斩之ใ，将级付与从人。从人回报，公孙渊大惊，又遣侍中卫演来到魏营。司马懿ງ升帐，聚众将立于两ä边。演膝行而进，跪于帐下，告曰：“愿太尉息雷霆之ใ怒。克日先送世子公孙修为ฦ质当，然后君臣自缚来降。”懿ງ曰：“军事大要有五：能ม战当战，不能战当守，不能ม守当走，不能走当降，不能ม降当死耳！何必送子为质当？”叱卫演回报公孙渊，演抱头鼠窜而去。
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忽一日，长史杨仪入告曰：“即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？”孔明笑曰：“吾已运谋多时也。前者所积木料，并西川ษ收买下的大木，教人制ๆ造木牛流马，搬运粮米，甚是便利ำ。牛马皆不水食，可以昼夜转运不绝也。”众皆惊曰：“自古及今，未闻有木牛流马之ใ事。不知丞相有何妙法，造此奇物？”孔明曰：“吾已๐令人依法制造，尚未完备。吾今先将造木牛流马之ใ法，尺寸方แ圆，长短阔狭，开写明白，汝等视之ใ。”众大喜。孔明即手书一纸，付众观看。众将环绕而视。造木牛之法云：“方腹曲头，一脚๐四足；头入领中ณ，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为ฦ牛头，双者为牛脚，横者为ฦ牛领，转者为牛足，覆者为ฦ牛背，方者为牛腹，垂者为ฦ牛舌，曲者为牛肋，刻๑者为ฦ牛齿，立者为牛角，细者为ฦ牛鞅，摄者为牛鞦轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之ใ粮，人不大劳，牛不饮食。”造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚๐孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚๐孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方แ囊二枚，厚八分，长